Początki polskich ciężarówek sięgają do okresu między wojennego gdzie zaprezentowano stara 20, była to pierwsza polska ciężarówka.
Prototyp powstał w 1937 i miał być produkowany w 1939,ale wojna przerwała testy.Dopiero po wojniew 1946 wyszedł pierwszy star 20.
Do polskich ciężarówek można zaliczyć też Jelcza i Autosana,choć
ta ostatnia marka skupiał się bardziej na autobusach.